モデルベース開発 Model-Based Development

モデルベース開発とはAbout

組み込みソフトウェアの制御処理部分をモデルを用いて「設計/評価」を行う手法です。

制御システムでは「制御装置」と「制御対象」の関係(フィードバック制御)で成り立っており、これらの処理は数式で表現できます。これをMATLAB/Simulink等の数値計算アプリを用いて数式で表現したモデルを作成し、制御処理をコンピュータ上でシミュレーションできる環境にします。これにより設計段階でシミュレーションの動作検証が可能となります。

また、「制御装置」のモデルを基に、制御処理を自動でソースコードに変換したり、「制御対象」のモデルをHILS環境に流用が可能です。

メリット

品質向上: 設計段階で制御システムの動作検証が可能

納期短縮: 「モデル」からコード生成、「モデル」を評価環境に流用が容易

コスト削減: 仮想環境で実機を使用せずに検証が可能

導入実績

HILS環境の構築/運用: お客様の評価環境への要件とシステム仕様を基に、dSPACE社のHILS装置を用いたHILS環境の設計、構築、動作確認を実施。

SILS環境の構築/運用: お客様の評価環境への要件とシステム仕様を基に、dSPACE社のSILSツールを用いたSILS環境の設計、製作、動作確認を実施。

※掲載可能な一部の実績をご紹介しています。

制御モデリングcontrol modeling

制御モデルの設計、製作、テスト
お客様のシステムの仕様を基に制御モデルを製作いたします。

要件、システム仕様の確認
モデルで対応すべき機能を整理、モデル部とコード部とのIFを定義
モデルの設計、製作、テスト
制御モデルとプラントモデルと結合しシステム仕様の評価
マイコンに対応したソースコードの変換(制御処理をコード化)
変換後のソースコードと変換前のモデルとの動作結果の差分調査(Back_To_Back)

使用可能なツール

MATLAB/Simulink

こんな業界・プロジェクトにおすすめおすすめ業界・プロジェクト

自動車業界

各要素のECUのシステム仕様の評価、再検討
各要素のECU制御モデルの評価

このサービスについて問い合わせる

プラントモデリングplant modeling

制御対象のプラントモデルを設計、製作、テスト
お客様のプラントに対する要件、対象システムの仕様を基に、プラントモデルを設計し、製作いたします。

要件、システム仕様の確認
シミュレーションすべき項目を整理/調整
モデルの設計
モデルの製作
モデルのテスト

使用可能なツール

MATLAB/Simulink, Simscape
CarSim
CarMaker
ASM,ModelDesk

こんな業界・プロジェクトにおすすめおすすめ業界・プロジェクト

自動車業界

各要素のECUのシステム仕様の評価、再検討
各要素のECU制御モデルの評価
HILSを用いたECUの評価

このサービスについて問い合わせる

MILSModel-in-the-Loop Simulation

MILS環境構築のご提案、改修、テスト
お客様の評価環境に対する要件、評価対象のシステムの仕様を基に、MILS環境を構築いたします。

HILS（Real-Time環境）でも使用可能なモデル改修
ステップサイズ、計算精度はトレードオフ
特定ツール(dSPACE VEOS)に依存したMILS環境を依存しない形に改修/調整
他社にモデルを提供する場合は、モデルをブラックボックス化する必要があり、その際にVisual Studio ExpressなどのFree環境を用いて難読化することで、提供先にツールを追加で購入を不要にした。